Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4

Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом. Отладочная плата B-G431B-ESC1 Сайты UNA Wheel и SupremeMotors Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: ************************************* **********Оборудование*********** **********Расходники*********** ***************STM32*************** ************Источники опорного напряжения************ ************ПЛИС/FPGA************ ***************Arduino*************** ********Шаговые двигатели******** ************Наборы SMD************* **************АЦП/ЦАП************** **********DDS генераторы*********** **********Дисплеи LCD/TFT********** ***************Диоды**************** ***************Разное***************** ***************************************