Что говорили о жизни русских крепостных европейцы?

Российское крепостное право порой подносится так, будто это было нечто уникальное в самом худшем смысле этого слова. Но что говорили о нем западные ученые и путешественники XVII–XIX веков? Какие нюансы отличали жизнь российского крепостного?