Самая простая программа Следование по линии EV3 робота с одним датчиком цвета! Lego Mindstorms

Робот Lego Mindstorms EV3 с одним датчиком цвета. Принцип движения по линии робота EV3 с одним датчиком цвета подключенного в первый порт блока: "начинается цикл, как только, датчик фиксирует черный цвет включаются моторы на портах B(20%) и C(50%). Тем самым поворачивая в сторону белого цвета. Далее, фиксируя белый цвет, включаются моторы на портах В(50%) и С(20%), поворачивая в сторону черного цвета. Цикл продолжается бесконечно."