siemens iQ300, замена щёток на двигатели и замена тэна

Для того чтобы заменить щётки на электродвигателе и заменить водонагревательный элемент (ТЭН), нужно снимать только переднюю крышку. Даже двигать стиральную машинку при большом желании не стоить. Как снять крышку , подробно об этом рассказываю и как заменить щётки графитовые (это может быть основная проблема, почему не крутится барабан - ошибка F21) и как заменить ТЭН (ошибка F19).