Совместная работа SCARA-манипулятора с модулями "Датчик цвета" и "RGB светодиод"

В этом видео представлен пример реализации задачи с использованием компонентов набора "СТЕМ Мастерская (Экспертный)" производства ГК "Прикладная робототехника". Демонстрируется программирование на базе контроллеров NanoPi-AR, DX-IOT и OpenCM, с подключением модулей "Датчик цвета", "RGB светодиод" и DIY SCARA манипулятора (Экспертный). Основная задача - организовать взаимодействие манипулятора и датчиков: манипулятор перемещается между цветными кубиками, подводит модуль "Датчик цвета" к каждому из них, а затем считанные значения цвета в формате RGB передаются в монитор последовательного порта и одновременно отображаются на модуле "RGB светодиод". Подробно рассматривается: -Подключение компонентов к каждому из контроллеров и персональному компьютеру; -Загрузка и запуск управляющего кода, демонстрирующего считывание цвета кубика и отправление значений в монитор порта и вывод на светодиод; -Работа с веб-интерфейсом для взаимодействия с контроллером NanoPi-AR и запуска Python-скрипта через терминал. Ссылки: 3д модели: Инструкция по сборке: Методическое пособие "СТЕМ Мастерская", глава 4.2): #Интерфейс