СТЕМ Мастерская (Расширенный). Модуль "Трехцветный светодиод" и манипулятор с угловой кинематикой

Аватар автора
Applied Robotics
В этом видео представлен пример реализации задачи с использованием компонентов набора «СТЕМ Мастерская (расширенный)» производства группы компаний «Прикладная робототехника». Демонстрируется программирование на базе контроллеров NanoPi AR, DXL-IOT и OpenCM, с подключением модуля «Трехцветный светодиод» и манипулятора с угловой кинематикой. Основная задача — синхронизировать работу манипулятора и модуля "Трёхцветный светодиод": светодиод выполняет функцию индикатора, который показывает различные фазы работы манипулятора, такие как стартовое положение, движение манипулятора, и ошибка в работе. Подробно раскрывается: — Подключение компонентов друг к другу и к персональному компьютеру; — Загрузка и запуск управляющего кода; — Работа с веб-интерфейсом для управления устройствами через контроллер NanoPi AR.

0/0


0/0

0/0

0/0