Манипуляционные РТК. Угловой манипулятор: Запись и движение по целевым значениям

Аватар автора
Applied Robotics
В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с угловой кинематикой. Манипулятор имеет пять степеней подвижности и захватное устройство. Управление осуществляется через контроллер DXL-IoT. Демонстрируется процесс записи целевых значений для сервоприводов и движения манипулятора по заданным координатам. Подробно рассмотрены особенности подключения, программный код и работа манипуляционного РТК с угловой кинематикой.

0/0


0/0

0/0

0/0