K140уд2

Робот на основе платы Arduino UNO версии 3.0 предначен для езды по чёрной линии, на белом фоне робот ориентируется при помощи инфракрасных датчиков расстояния. Когда датчик оказывается над чёрной линией, коэффициент отражения поверхности становиться другим, и значения на датчике изменяются. Робот использует для ориентирования три датчика один датчик по центру два других по краям. Если робот замечает что центральный датчик отошел с линии то робот изменяет своё направление движения в зависимости от сигнала крайних датчиков.