Неисправность руля Лада-Калина

Зимой (до -35 градусов было) начал время от времени отключаться электроусилитель. После выключения-включения зажигания всё приходило в норму. Через некоторое время стал отключаться во время движения, причём сигнальная лампа не всегда горела.На диагностике сказали датчик положения ротора накрылся и менять надо всю рулевую колонку в сборе. Дороговато, ездил так.... А тут на днях завожу машину, а руль начинает биться в разные стороны: щёлкает какая-то релюшка и руль начинает "колбасить"! Прокрутить можно, но с огромным усилием! После выключения зажигания это продолжается ещё несколько секунд, затем опять щелчёк релюшки и руль нормально вращается. Вот такая она - Калинка! P.S.: вынул предохранитель на 50А-руль прекрасно вращается и без ЭУР.