"СТЕМ Мастерская". Подключение и настройка периферийных модулей

В этом видео мы расскажем о периферийных функциональных модулях производства «Прикладная робототехника» входящие в состав набора "СТЕМ мастерская". Демонстрируется: Подключение к управляющим контроллерам: DXL IoT, OpenCM, NanoPi AR. Особенности модулей, их унификация и принципы подключения. Подключение модулей через различные разъемы. Параметры, которые нужно учитывать для работы с модулями: ID, скорость обмена данных (Baud Rate) и регистры памяти. Изменение настроек модулей, включая смену ID и Baud Rate, через Arduino IDE. Рассматривается работа с контроллерами, а также использование библиотек DynamixelSDK и DXLMaster. Ссылка с файлами на NanoPi AR: