Система ультразвуковой навигации для БПЛА: настройка, прошивка, запуск

Ультразвуковая система навигации — это технология позиционирования, разработанная для обеспечения точного определения координат беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в средах, где традиционные спутниковые системы, такие как GPS или ГЛОНАСС, не работают или работают нестабильно. В данном видео подробно демонстрируется процесс настройки и подготовки системы ультразвуковой навигации в помещении, разработанной компанией «Прикладная робототехника АВИА». Представлены все этапы: — установка оборудования, — подключение базовой станции и навигационных модулей, — обновление и прошивка всех компонентов, — настройка системы, — запуск и выполнение полётной миссии с использованием ультразвуковых меток. Ссылки на прошивки и инструменты: Прошивка базовой станции: Прошивка контроллера базовой станции (ESP): Прошивка модуля системы: Прошивка вычислительного модуля FC-ESP32-HAT: Приложение для обновления компонентов: 00:00 - 00:15 Вступление 00:15 - 00:25 Описание системы УЗ-навигации 00:25 - 01:19 Состав комплекта 01:19 - 03:43 Обновление системы 03:43 - 05:34 Настройка квадрокоптера 05:34 - 06:36 Установка системы УЗ-навигации в полетной зоне 06:36 - 06:51 Подключение к управляющему интерфейсу 06:51 - 07:48 Обзор интерфейса ультразвуковой навигации 07:48 - 08:47 Предполетная проверка, построение полетной миссии 08:47 - 09:40 Запуск полетной миссии 09:40 - 09:45 Заключение