Может кто сталкивался? bmw e65 2004 год 4.4 бензин дорестайл ошибка коробки и dsc

Началось это с морозами, закончились морозы и перестала вылазить ошибка, вылазила даже в -1. Появлялась ошибка dcs и коробки одновременно,и всегда на холодную, проезжал 5 метров, глушил, заводил и ошибки пропадали, если греть минут 20 сутра машину то тоже не появлялась. Может кто сталкивался? 2004 год 4.4 бензин дорестайл На диагностике ничего толком и не услышал, (ну да у вас есть ошибки по dsc и коробке) видно такие и специалисты...передергивали фишку возле правого колеса, новый акум, уровень масла в коробке в норме.