Хватайка — как собрать честный игровой автомат на Arduino и обыграть его. Проекты Амперки #31

«Клешня», «батискаф», «волшебный крюк», «кран» — как только не назывались грабительские автоматы из нашего детства! Первые из них появились ещё в конце 70-х, но расцвет пришёлся на девяностые. В них можно было выиграть от жвачки до мобилки… Разумеется, чем ценнее был приз, тем больше предусматривалось вариантов «не выиграть». Мы решили закрыть гештальт и сделать предельно честный автомат, не оставляющий «лохотронщикам» ни единого шанса. Чтобы не возиться со сложными направляющими, карданами и рейками, мы воспользовались тем же принципом, что применяется в Дельта-роботах. Рука нашего робота будет перемещаться тремя движками одновременно. В нашей модели — это сервы, каждая из которых управляется отдельным потенциометром. Качелька сервы тянет тросик, манипулятор меняет свое положение сразу по трём осям — как в популярных дельта-роботах. Самый популярный вариант мошенничества в подобных автоматах — слабое зажатие клешни. Даже если вы зацепили мягкую игрушку, манипулятору не хватает силы вытащить её из кучи других. В своём автомате мы исключили возможность таких манипуляции в принципе — призы у нас достаются крюком. Мы сделаем треугольный корпус. В качестве оснований возьмём листы фанеры толщиной 12 мм. Стойки — из металлических труб системы Джокер. С помощью специальных креплений повесим на них оргстекло. Управляющую электронику — Iskra Neo, два Motor Shield и Troyka Shield — спрячем в бокс под панелью управления. На саму панель кроме потенциометров выведем кнопку начала...