Исправная работа регулятора холостого хода.

Проверка работы холостого хода. Неисправность заключалась в том, что обороты прыгали от 500 до 1500, а то и до 2000. Пропала мощность в моторчике, который управляет штоком открытия дроссельной заслонки. Ремонт заключался в очистке между пластин коллектора моторчика от щёточной пыли. Если регулятор холостого хода ведёт себя как то иначе, то проблема именно в этом моторчике. В интернете не встречал подобной информации, поэтому выкладываю для тех, кто может устранить подобную неисправность своими силами. Возникли вопросы? - пишите, отвечу.