Гусеничная беспилотная платформа БРАТИШКА. Сравнение с другими беспилотниками.

На данном видео наглядно продемонстрировано различие в прохождении ряда препятствий Братишкой и другими беспилотниками. При разработке наших беспилотных гусеничных платформ мы принципиально не используем коптерные двигатели и системы управления БПЛА, что позволяет управлять скоростью его движения максимально точно исходя из ситуации. Мы используем большие электродвигатели, обеспечивающие высокий крутящий момент на низких оборотах. Гибко настраиваемые контроллеры двигателей, обеспечивающие большую надёжность. Мы не используем заранее готовые системы для управления беспилотными летательными аппаратами, управляющая программа для гусеничной платформы написана нами и обеспечивает широкий простор для расширения. Системы управления БПЛА не рассчитаны на наземные транспортные средства, и потому большинству других разработчиков приходиться использовать более простые методы управления движением - правую гусеницу они привязывают к правому стику, а левую - к левому, что сильно затрудняет управление. Наша система управляет движением по соотношению положения стика со скоростью по экспоненте, что совместно с двигателями высокой мощности обеспечивает хорошую манёвренность как на малой, так и на большой скорости.