Программа автоматического управления в функции пути на ПЛК с визуализацией процесса

Программа для ПЛК (программируемого логического контроллера) на языке LD, обеспечивающая перемещение рабочего механизма между двумя точками А и B (автоматическое управление в функции пути). Запуск движения механизма производится после нажатия на кнопку, далее он движется от точки А до точки B, а затем возвращается в исходную позицию и останавливается. Рассмотрены два варианты программы - с мгновенным реверсом и с остановкой в точке B по таймеру (выдержка времени регулируется). Показана также визуализация процесса. Анимация движения рабочего механизма в процессе визуализации создан на языке ST. Ladder diagram (англ. LD, LAD, рус. РКС) — язык релейной (лестничной) логики. ST (Structured Text) – это текстовый язык высокого уровня общего назначения, по синтаксису схожий с языком Pascal. Как сделать схему пуска двигателя на программируемом логическом контроллере (ПЛК): Современная автоматика легко справляется с шоколадками на конвейере: Язык релейных диаграмм LD и его применение: