Лазерный датчик. Принцип работы

* В основу работы лазерного датчика положен принцип работы триангуляционного метода измерения расстояния до объекта. Триангуляция или геодезия -- это метод измерения с использованием треугольников. Луч лазера, который отличается от обычного света высокой параллельностью луча, отправленный излучателем, попадает на поверхность измеряемого объекта. Любая измеряемая поверхность объекта, состоящая даже из микроскопических неровностей, отразит луч лазера, который обязательно попадет в приемник датчика, как бы объект не был расположен в пространстве. Исключение составляют абсолютно зеркальные поверхности предметов, где по закону отражения света, луч возвращается под тем же углом, а это значит, что отраженный сигнал не будет принят приемником датчика. Угол падения лазерного луча изменяется в зависимости от расстояния до объекта, и, таким образом, изменяется положение точки луча на приемнике, представляющий собой фотодиодную линию. Данные с приемника считываются микроконтроллером, а контроллер, в свою очередь, ведет расчет угла распределения света на фотодиодной линии, и по этим данным определяет расстояние до объекта. Применение контроллера гарантирует высокую степень линейности и точности выполнения измерений. Датчик автоматически настраивается на различные цвета, которые так же определяет микроконтроллер. Лазерные датчики -- одно из наиболее популярных решений, в которых заинтересован современный рынок. В отличие от многих других типов датчиков расстояния, данные устройства...