КАК РАССЧИТАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ | Интегрирование угловой скорости и кватернионы

В этом видео покажу как интегрировать угловую скорость с гироскопа и строить положение датчика. Для этого я использовал кватернионы как способ задания поворота тела в пространстве. Полученный результат можно использовать, например, для получения положения тела в пространстве по данным акселерометра и гироскопа.