Настройка PID регулятора БПЛА на базе конструктора квадрокоптеров ARA EDU

В данном видео познакомимся с процессом подключения и настройки PID регулятора для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе образовательного конструктора ARA EDU. Для настройки PID регулятора используется специальная программа для настройки полетного контроллера, а также стенд для БПЛА. PID регулятор – это система обратной связи, используемая для стабилизации и управления движением квадрокоптера. Он включает в себя три компонента: регулятор на оси roll (крен), регулятор на оси pitch (тангаж) и регулятор на оси yaw (рыскание). Процесс настройки PID регулятора включает в себя последовательную настройку каждого из компонентов. Сначала настраивается регулятор на оси roll, затем на оси pitch, и, наконец, на оси yaw. В начале, все настройки устанавливаются согласно официальной документации прошивки. Целью настройки является достижение стабильности и точности управления во всех трех осях, чтобы квадрокоптер мог летать более плавно и точно реагировать на команды пилота.