Синтез систем управления - метод Солодовникова

00:00:07 Введение в синтез систем автоматического управления • Переход к теме синтеза систем автоматического управления. • Обсуждение обратной задачи теории автоматического управления: создание управляющего воздействия по известному выходу системы. 00:01:03 Основы передаточной функции • Передаточная функция как основа для представления математической модели объекта. • Преобразование дифференциальных уравнений в пространство переменных Лапласа. • Описание линейных моделей с помощью передаточной функции. 00:02:21 Оценка устойчивости и качества систем • Проблемы устойчивости систем и методы их оценки. • Параметры для количественной оценки поведения системы: время переходного процесса, ошибка регулирования, перерегулирование. 00:04:15 Усложнение моделей объектов • Нестационарные системы и нелинейные связи. • Особые движения: скользящий режим, автоколебания. • Стохастические системы и их влияние на устойчивость. 00:05:00 Обратная задача теории автоматического управления • Примеры обратной задачи: автопилот, кардиостимулятор. • Необходимость изменения системы для достижения желаемого выхода. 00:07:05 Метод желаемого ЛАХ Солодовникова • Введение в метод желаемого ЛАХ Солодовникова. • Важность знания передаточной функции, ЛАХ и первичных показателей качества. 00:08:43 Концепция метода Солодовникова • Определение исходной передаточной функции системы. • Задание требований к первичным показателям качества. • Получение передаточной функции корректирующего звена. 00:12:02 Применение...