Lego WeDo 2.0 Two Motion Sensors Line Follower

This construction is a simple vehicle which follows the black line using two motion sensors and two motors (two sets of Lego WeDo 2.0). This vehicle follows smoothly the curved line without intense oscillations in contrast with what we have used to see till now from Lego WeDo 2.0. To test it I used the mat of the Greek Robotics Competition 2018 (Junior Regular Category with Lego EV3). This video contains the screenshot of the code (made in Scratch 2.0) where you can see how I programed it. Αυτή η κατασκευή είναι ένα απλό όχημα το οποίο ακολουθεί την μαύρη γραμμή χρησιμοποιώντας δύο αισθητήρες κίνησης και δύο κινητήρες (χρειάζονται δύο σετ ρομποτικής Lego WeDo 2.0). Το όχημα αυτό ακολουθεί ομαλά την καμπύλη γραμμή χωρίς έντονες ταλαντώσεις σε αντίθεση με ότι είχαμε συνηθίσει να βλέπουμε μέχρι τώρα από το Lego WeDO 2.0. Για να το δοκιμάσω χρησιμοποίησα την πίστα από τον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής 2018 για την κατηγορία του Γυμνασίου όπου οι μαθητές αγωνίστηκαν με το Lego EV3. Στο βίντεο θα βρείτε και το στιγμιότυπο του κώδικα σε Scratch 2.0 όπου θα δείτε πώς το προγραμμάτισα. #robotics