Роботизированная система контроля керамичемской плитки

Реализовано для ПИК. Входной контроль качества керамической плитки. Основная "фишка" системы - возможность обнаружения белых дефектов на белом фоне (ямки, вскипание глазури и т.п.) размером вплоть до 0.1 мм. Параллельно осуществляется контроль габарита плитки по нижней плоскости с точностью 0.2 мм. Первый робот укладывает плитку на конвейер, далее она проезжает под сканером, второй робот в зависимости от результата сканирования помещает плитку в стопку "ОК" или "не ОК".