Робототехнический комплекс по укладке коробок с готовой продукцией на паллеты

Оператор заполняет накопитель паллет, прокладочных листов и запускает в работу РТК с сенсорной панели шкафа управления. РТК по укладке коробок с готовой продукцией на паллеты обеспечивает: • Перемещение и позиционирование коробок на конвейере-накопителе для их группировки. • Перемещение промышленным роботом паллета на конвейер для последующей укладки на него коробок. • Перемещение промышленным роботом за один цикл нескольких коробок с конвейера-накопителя на паллет в соответствие со схемой укладки. Между слоями робот укладывает прокладочные листы в соответствие со схемой укладки. • Транспортировку заполненного паллета по конвейеру в зону работы погрузчика, подачу свето-звукового сигнала о готовности паллета. Оператор с помощью погрузчика забирает заполненный паллет и транспортирует его на склад. РТК оборудован системой безопасности, которая обеспечивает соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световые шторы, световая индикация, кнопки аварийной остановки. Данная система безопасности исключает возможность нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота, установленными на нем.