Паллетирование металлических стеллажей

Задачи: • Автоматизировать участок по паллетированию стеллажей. • Исключить тяжелый, монотонный труд. • Увеличить эффективность производственного процесса. • Улучшить экономические показатели. Сфера: металлообрабатывающая промышленность Картинки и видео: чертеж из ТЗ + видео с объекта. Состав Роботизированного комплекса (далее – РТК): • коллаборативный робот Universal Robots UR10e с контроллером и пультом управления. • телескопическая колонна для подъема робота на высоту 900мм. • захватное устройство для перемещения металлических стеллажей. • шкаф управления. • станция центрирования паллет (2 шт.) • гравитационный рольганг для подачи коробок в зону РТК. • комплект защитных ограждений. • система безопасности (световые лазерные шторы). • система индикации. Принцип работы Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования металлических стеллажей массой до 10 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданных схем укладки на нестандартные паллеты размером: (1000*1200мм, 1000*1500мм, 1200*1200мм, 1200*1500). Робот устанавливается на телескопическую колонну, которая обеспечивает подъем робота на высоту 900 мм и позволяет формировать штабель полок высотой до 2000 мм. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку стеллажей на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во...