Может ли парусник идти против ветра?

Попробовали вместе с сыном и его друзьями заставить парусник плыть против ветра, то есть фена. Оказалось все очень просто, главное, нужен киль!) Нарисовали на бумаге векторное распределение сил влияющие на судно от паруса и принялись за дело. Специально сделали несколько версий, на видео видно ошибки основные. все парусники пошли против ветра, но один пошел очень легко!