Постройка дрона из деталей Lego

Двигатели, пропеллеры и рама сделаны из Lego. Не Lego детали — это аккумулятор, радиоприемник и контроллер полета. После сборки я запускаю этот квадрокоптер в помещении и на улице. Наслаждайтесь! Характеристики дрона: Двигатели (4x): Lego L-motor [88003-1] Лопасти пропеллера (8x): Lego Propeller 1 Blade 14L [89509] Передача: повышающая передача 1:1,67 для каждого ротора Рама: подъемные рычаги Lego и другие детали Lego (см. список компонентов в 11:41) Контроллер полета: Matek F411-mini Схема управления двигателем (4x): MOSFET IRLR2905 + диод Шоттки 1N5819 + резистор 12 кОм (см. схему в 03:57) Радиоприемник: FrSky R-XSR Micro 2,4 ГГц Радиопередатчик: FrSky X-Lite 2,4 ГГц Аккумулятор: LiPo 9s 33,3 В 200 мАч (изготовлен из девяти нанотехнологичных 200 мАч 3,7 В 35-70C Pico) Вес с аккумулятором: 410 грамм Максимальная тяга: 470 грамм Время полета: около 2 минут