Программирование МК STM32. УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика. Навигация по видео: 00:00 Введение 01:07 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS3 04:03 Где можно приобрести датчик вместе с платой, а также альтернативы плат 07:52 Продолжим знакомство с оценочной платой STEVAL-MKI160V1 и датчиком 14:46 Создадим проект, запустим его в Cube MX и произведем первоначальные настройки 16:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, настроим проект, программатор на авторесет. 18:13 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика. 22:54 Исправим немного функцию считывания идентификатора и...