Программирование МК STM32. УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы закончим работу с датчиком и, мало того, закончим на данный момент работу с акселерометра. В дальнейшем нас ждет работа с гироскопами. Навигация по видео: 00:00 Введение 00:44 Продолжаем писать инициализацию датчика 13:55 Проверим инициализацию на живом датчике 14:36 Пишем функцию сбора данных с датчика 15:59 Проверим работу датчика пока с текстовым монитором порта 18:12 Теперь проверим работу акселерометра в виде визуализации графика всех трёх осей Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929