Проблема с коробкой АКПП на Hyundai Santa Fe 3 дизель (CRDI) 2013 пробег 38800. Обслуживание Рольф.

Вот и у меня такая же проблема случилась на машине Hyundai Santa Fe 3 2013 года, 2.2 дизель Акпп, пробег 38800, я единственный хозяин, машина из салона. Машина только что сошла с полной гарантии 3 года, 2 года еще осталась на акпп и движок. Проблема похожа, сначала на светофорах на малом ходу при нажатии на тормоз машина до остановки слегка пиналась, ну сильно не напрягало решил подождать - через 3 недели коробка «крякнула». Проблема выражается так, коробка походу зависла в 4 ой передаче и соответственно при старте жутко тупит, ну когда до 4ой доходит начинает ехать, но и выше не переключает. Дизель выручает, хоть не глохнет медленно но едет. Записался к дилеру, буду ждать вердикт. По заказ-наряду дилера, ремонт вышел в 200 000 руб. Но сделали бесплатно, по гарантий. У машин 2012-2013 года, это была заводская проблема. Выпадает шплинт и размалывает всю коробку.