4. TurtleBot. Схема питания

В этой части проекта разрабатываем и реализуем систему электропитания для бота Turtle Bot. Сначала проводится расчёт суммарного потребления всех компонентов (моторов, контроллеров, сенсоров), что позволяет определить ключевые параметры аккумулятора: напряжение (12 В), ёмкость и ток разряда. Деалее рассматриваются варианты источников питания (Li-Po и Li-Ion) и понижающих преобразователей напряжения, после чего выбираются конкретные модели, разрабатывается электрическая схема и создаётся 3D-модель для физического размещения компонентов.