Загораются лампы ABS и ESP при повороте руля направо / Уаз Патриот 2021

В поездке по Кавказу начали загораться Лампочки ABS и ESP и соответственно переставал работать круиз контроль и ограничитель скорости. Лечилось перезапуском автомобиля. На трассе проблем небыло, но при неопределённых условиях лампочки вновь загорались. По приезду домой заметил, что ошибка возникает при повороте руля направо (почти в крайнее положение). На яме проблема была быстро найдена и устранена.