Тест драйв беспилотного авто на полигоне и на улице

Впервые о беспилотном автомобиле, разрабатываемом в «Яндекс» стало известно в мае 2017 года. Тогда компания показала испытания автомобиля на базе Toyota Prius на закрытом полигоне. Тогда автомобиль самостоятельно объезжал препятствия и уворачивался от внезапно выехавшего перед ним грузовика. Компания не раскрывает технических подробностей своей разработки. Известно лишь, что автомобиль ориентируется в пространстве за счет комбинации данных с лидара, радиолокационной станции, камер, систем спутниковой навигации, а также блока инерциальной навигации. Как вы считаете это безопасно?? И вообще нужно это??