Программирование МК AVR. УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 2

Программирование на СИ в среде Atmel Studio. Сегодня мы продолжим знакомство, которое мы начали в уроке 38, с интересной отладочной платой, выполненной на базе микроконтроллера  Atmega 328p. Сегодня мы усложним свой проект и попробуем подключить к данной плате хороший акселерометр LSM6DS3, который также ещё является и гироскопом. Этот датчик установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1. В данной части урока мы создадим условия для работы с датчиком по шине I2C и попытаемся по данной шине считать его идентификатор. Навигация по видео: 00:00 Введение 00:30 Проверка работоспособности USART 01:24 Настроим ножки портов 06:12 Подключим и настроим файлы для работы с шиной I2C 09:00 Создадим и настроим файлы для работы с акселерометром 14:20 Напишем функцию для чтения нескольких байтов из шины I2C 23:38 Напишем функцию, а также её вызов в инициализации датчика, для чтения идентификатора 27:54 Попытаемся считать идентификатор акселерометра Для более понятного просмотра данного видео предварительно рекомендуется посмотреть: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929