Программирование МК AVR. УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 3

Программирование на СИ в среде Atmel Studio. Сегодня мы продолжим знакомство, которое мы начали в уроке 38, с интересной отладочной платой, выполненной на базе микроконтроллера  Atmega 328p. Сегодня мы усложним свой проект и попробуем подключить к данной плате хороший акселерометр LSM6DS3, который также ещё является и гироскопом. Этот датчик установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1. В данной части урока мы напишем инициализацию всех регистров датчика. Навигация по видео: 00:00 Введение 00:50 Начинаем писать функцию инициализации регистров 03:33 Инициализация регистра автоувеличения адресов 10:09 Инициализация режима BDU 12:47 Инициализация выбора режима FIFO 14:07 Напишем код отключения датчика на время заполнения регистров 16:33 Инициализация битов установки диапазона измерений 18:22 Включим все три оси акселерометра 20:29 Установим частоту считывания показаний датчика, тем самым также включим датчик Для более понятного просмотра данного видео предварительно рекомендуется посмотреть: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929