Программирование МК AVR. УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 4

Программирование на СИ в среде Atmel Studio. Сегодня мы продолжим знакомство, которое мы начали в уроке 38, с интересной отладочной платой, выполненной на базе микроконтроллера  Atmega 328p. Сегодня мы усложним свой проект и попробуем подключить к данной плате хороший акселерометр LSM6DS3, который также ещё является и гироскопом. Этот датчик установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1. В данной части урока мы напишем функции для считывания данных с осей акселерометра и отправки их на ПК. Также сегодня мы увидим показания осей датчика сначала в текстовом виде в терминальной программе, а затем в программе визуализации в виде графика. Навигация по видео: 00:00 Введение 00:34 Создадим функции для считывания показаний и вызовем главную из них в бесконечном цикле 03:35 Напишем код считывания показаний с осей датчика 07:36 Напишем код функции обработки считанных показаний с осей и передачи их в шину USART, пока в текстовом виде 13:35 Проверим работу датчика в терминальной программе 15:30 Изменим код в функции для отправки данных с осей в шину USART и для их последующего отображения на ПК уже в графическом виде 18:37 Теперь посмотрим работу датчика в программе визуализации в виде графика показаний во времени Для более понятного просмотра данного видео предварительно рекомендуется посмотреть: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929