Учебное пособие AR Guide book. 5 часть.

Данный курс создан для углубленного изучения: основ работы с системой Linux, передачи по SSH, программирования на Python, работы с мини-компьютером NanoPi. Обучение направлено на изучение программного обеспечения, настройку компьютера и изучение основ программирования для дальнейшей работы с программируемыми контроллерами робототехнических систем. 00:00 1. NanoPi. Запуск и настройка. Описание контроллера nanoPi и платы STEM Board. Метод прошивки микрокомпьютера через microUSB SD, подготовка микрокомпьютера к работе. 09:25 2. NanoPi. Связь I2C Взаимодействие Arduino и nanoPi через связь I2C с описанием самого интерфейса, а также способы поиска устройства на линии I2C. 21:11 3. OpenCV. Введение Работа с изображением через библиотеку OpenCV, её установка, и простые манипуляции с изображением. 27:59 4. OpenCV. Работа с изображениями Работа с изображением: масштабирование, сглаживание, поворот. 37:53 5. OpenCV. Основные функции Отрисовка линии, графических фигур и текста в изображении с помощью библиотеки OpenCV. Способ поиска объекта с помощью каскада Хаара. 49:39 6. OpenCV. Использование каскада Хаара Процесс обучения каскада Хаара, на примере показано взаимодействие окон в одной программе и выделение объектов в изображении. 01:02:03 7. OpenCV. Каскад Хаара Процесс обучения каскада Хаара через Cascade Trainer с описанием каждого шага и примера. #CascadeTrainer