Испытания прототипа панели управления модулем Smart IRS. Видео 2. #aviation #arduino

Smart IRS измеряет угловые скорости и ускорения по всем осям самолёта и рассчитывает их, предоставляя информацию о пространственном положении самолёта: углы крена, тангажа, рыскания, а также курс самолёта, его местоположение и фактический вектор путевой скорости. Панель управления (выносная) подключена к Smart IRS по UART (RX, TX) и осуществляет отображение процессов счета Smart IRS и сопутствующей информации с возможностью ручного ввода критически важных параметров с клавиатуры. Разрабатывается как недорогое и доступное средство воздушной навигации для АОН и БПЛА на случай потери связи с GPS и наземными источниками данных местоположения. Модуль Smart IRC работает в режиме параллельного счета пути с обновлением как по GPS, GSM/GPRS, либо в режиме навигационного калькулятора с ручным вводом местоположения и данных путевой скорости и курса следования (Smart MCP в данном видео не подключен). Для стендовой оценки работы модуля в комплексе с другими модулями для теста были подключены Smart Pito и Smart Compass. Т.е. Smart IRS работал с реальными данными от реальных модулей. Имитация движения была с помощью простой тряски прибора чтобы запустить акселерометры и начать счет "пути". В данном видео, после проведенных доработок в вычислительной части самого модуля Smart IRS, демонстрируется работа панели прибора в режиме отображения данных: Дата/время (модуль RTC пока не подключен - данные берутся с GPS), Позиция (PPOS - present position), TRACK (линия фактического пути) и GS...