Испытания прототипа панели управления модулем Smart IRS. #aviation #arduino

Испытания прототипа панели управления модулем Smart IRS (Inertial Reference System - Бортовая Инерциальная Навигационная Система) - на основе стандартного дисплейного LCD модуля 1602, 16х2 с управлением под Arduini Nano + клавиатура 4х5. Smart IRS измеряет угловые скорости и ускорения по всем осям самолёта и рассчитывает их, предоставляя информацию о пространственном положении самолёта: углы крена, тангажа, рыскания, а также курс самолёта, его местоположение и фактический вектор путевой скорости. Панель управления (выносная) подключена к Smart IRS по UART (RX, TX) и осуществляет отображение процессов счета Smart IRS и сопутствующей информации с возможностью ручного ввода критически важных параметров с клавиатуры. Разрабатывается как недорогое и доступное средство воздушной навигации для АОН и БПЛА на случай потери связи с GPS и наземными источниками данных местоположения. Модуль Smart IRC работает в режиме параллельного счета пути с обновлением как по GPS, GSM/GPRS, по данными магнитного курса и воздушной скорости либо в режиме навигационного калькулятора с ручным вводом местоположения и данных путевой скорости и курса следования (Smart MCP). В данном видео демонстрируется тестовое включение панели прибора в режиме отображения данных: Дата/время (модуль RTC пока не подключен - данные берутся с GPS), Позиция (PPOS - present position), TRACK (линия фактического пути) и GS (скорость относительно земли), HDG (магнитный курс) и IAS (воздушная скорость), WIND (скорость и...