Роботизированный комплекс сварки секций стрел крано-манипуляторной установки

Представляем вашему вниманию роботизированный комплекс сварки секций стрел крано-манипуляторной установки. Демонстрируемый комплекс – часть масштабного проекта по роботизации завода, выпускающего крановую технику. На данный момент успешно внедрены комплексы роботизированной сварки различных элементов крановой техники: гидроцилиндров, стрел КМУ (как целых, так и их секций), балок, опор и прочих мелких элементов. Также в декабре 2024 года был успешно внедрён комплекс роботизированной разгрузки печей закалки, включающий в себя робота с грузоподъёмностью 500 кг. Комплекс, представленный на видео, предназначен для сварки секций стрел крано-манипуляторной установки (КМУ), выполненных из листового металла толщиной 3 мм. В основе РТК - сварочный робот серии RH06A3 (GSX), размещённый на линейном треке для робота RAXLINE (Robaxis). Сварка осуществляется посредством интеллектуального сварочного источника Proxima (MGT), а удаление опасных для человека газов происходит посредством фильтровентиляционной установки. Для большей точности позиционирования рабочего органа в процессе сварки робот дополнительно оснащён лазерной системой слежения за сварным швом (Full-V), позволяющей нивелировать изменение геометрии разделки, вызванное температурной деформацией металла. С двух сторон от линейного расположены уникальные  установки для сборки-сварки балок коробчатого сечения собственной разработки (Robaxis). Сварка продольного шва осуществляется на охлаждаемой медной подложке, что гарантирует...