Роботизированная сварка отвала трактора

Представляем Вашему вниманию роботизированный комплекс сварки отвалов тракторов для чистки взлетно-посадочной полосы аэродромов от снега. Демонстрируемый РТК оснащён сварочным роботом с полой рукой серии RH06A2 (GSX), интеллектуальным сварочным полуавтоматом Proxima (MGT), системой лазерного слежения за швом (Full-V), а также двухстоечным горизонтальным вращателем для роботов DOUBLERAX.3 собственного производства (Robaxis). Изделие имеет довольно внушительные габариты, устанавливается на тракторы тяжелого тягового класса. Состоит из большого количества деталей, выполненных из стали толщиной от 4 до 40 мм. Сборка и сварка происходит в несколько этапов. После сварки установленных деталей первого этапа, операторы устанавливают детали второго этапа, начинается второй этап сварки. И так продолжается до полного изготовления отвала на РТК, в полном соответствии с технологией производства. Для контроля точности позиционирования сварочной горелки относительно шва используется лазерная система слежения. Применение системы слежения позволяет исключить влияние неточностей при сборке изделия на конечный результат сварки. Датчик системы оборудован пневматическими шторками, предотвращающими попадание сварочных брызг на защитное стекло и, тем самым, продлевающими срок службы устройства. Оптимальная ширина катета шва и глубина проплавления достигаются за счёт использования колебаний в процессе сварки. Траектория (синусоида, окружность, треугольник и др.) и амплитуда колебаний рабочего...