моделирование систем - базовые понятия устойчивости

00:00:02 Введение в темы встречи • Обсуждение устойчивости системы и оценки качества моделирования процессов. • Необходимость знания передаточной функции и преобразования Лапласа. • Расчёт амплитуды и фазы сигнала. 00:01:21 Амплитудно-частотная характеристика • Амплитудно-частотная характеристика показывает разницу между амплитудой и фазой выходного и входного сигналов. • Простота интерпретации параметров сигнала. 00:02:17 Передаточная функция • Замена частоты на переменную Лапласа для получения передаточной функции. • Преимущества использования передаточной функции: замена сложных операций дифференцирования и интегрирования простыми операциями умножения и деления. 00:03:44 Типовые динамические звенья • Представление процессов через типовые динамические звенья: коэффициент усиления, периодическое звено, интегрирующее звено, дифференцирующее звено, колебательное и форсирующее звенья первого и второго порядка. • Использование свойств дуальности преобразования Лапласа для упрощения запоминания определений звеньев. 00:04:59 Логарифмические характеристики • Логарифмические амплитудные характеристики отражают динамику процесса. • Поведение системы в ответ на входные воздействия. 00:06:12 Устойчивость системы • Устойчивость как критерий работоспособности системы. • Необходимость предварительного анализа устойчивости сложных систем, например, кардиостимуляторов. 00:08:09 Свойства устойчивости • Три свойства устойчивости: сохранение стационарного положения равновесия, возможность...