Распашные складные ворота с электроприводом. Тестирование.

Для испытаний моих распашных складных ворот в условиях приближенных к реальности установил электропривод на ворота которыми пользуется супруга. Тут-же вылезла тонкость. Т.к. ворота 99% времени находятся в закрытом положении, то первый цикл в программе управления должен быть на открытие. Ну к примеру электричество пропало, а потом появилось. Я об этом не задумывался, потому чтоб не перепиливать программу просто поменял местами провода на мотор и поменял местами провода от датчиков. Потом еще поставлю бесперебойник, на всякий случай. Так-же один день были ветра, и при закрытии от привода один раз случилось что верхняя ловушка уперлась в столб. пришлось вырезать окно в столбике, и закрыть это место накладкой со скосом, чтобы язычок ловушки при закрытии попадал на скос и он его выводил в нужное положение. На видео плохо получился этот момент, потому рассказываю буквами. Хорошо-бы еще повесить реле тока на мотор, на всякий случай, или как-то задействовать выходы от датчика оборотов (мотор на десяточный редуктор стеклоподъёмника приколхожен от электросиденья БМВ какого-то), но я об этом даже еще не думал. Если кто знает как это проще организовать в среде Ардуино пишите, буду признателен. И вообще не стесняйтесь задавать вопросы. Мне интересно мнение людей. Ссылка на эскиз кинематики: