Роботизированная сварка гидроцилиндров автомобильных кранов

Сотрудничество специалистов СМД с предприятием по производству автокранов техники длится уже довольно давно и успешно. Разрабатываются проекты решения и поэтапно осуществляется переход предприятия на автоматизацию и роботизацию процессов сварки, сборки, очистки заготовок продукции. В рамках данного проекта были выполнены поставка и пусконаладка роботизированного комплекса для сварки гидроцилиндров. Учитывая довольно сложную конфигурацию, высокие требования к точности сварки нашими специалистами было предложено использовать современный робот от производителя GSX, который имеет высокую точность повторного позиционирования и уже неоднократно доказал свою эффективность при сварки сложных изделий. 6 осей свободы данного робота позволяют легко достигать необходимые зоны доступа сварки. Особенностью изготавливаемой деталью также является цилиндрическая форма (форма вращения) и протяженность более 2 м. Для возможности использования одного робота при сварке всех элементов были в составе комплекса применены специальных трек для перемещения роботы вдоль рабочей зоны, а также горизонтальный сварочный вращатель с подвижной пневмопинолью. Данные устройства производятся российской компанией Robaxis. Управление треком и вращателем интегрировано в общую систему управления комплексом, является дополнительной осью робота и осуществляется контроллером робота. Сварочный комплекс для данного проекта включал в себя следующее оборудование: - Промышленный сварочный робот GSX RH06A3-1490 с...