Овощное рагу с баклажанами в мультиварке

Баклажаны - 1кг Лук репчатый-1шт Морковь (крупная) - 1 шт; Перец болгарский сладкий (лучше красного цвета) - 1 шт; Чеснок - 6-8 зуб.; Помидоры-по вкусу Перец чили (или по вкусу) - 0.1 шт; Соль (или по вкусу) - 1ч..л.; Сахар - 1 ст.л.; Уксус 9% - 2 ст.л.; Масло растительное - 50 г;