Что эффективнее - положительная или отрицательная мотивация? Психология побудительного стимула

Мотивация - положительная и отрицательная. Мотивации не существует, но сегодня мы будем так называть побудительный стимул. И рассмотрим результат - где он лучше и быстрее и какую цену нужно платить. Популярный вопрос "как перестать лениться" часто решается отрицательной мотивацией - такие вот советы психолога бывают. Но хорошо ли это.