Предъявление встречного иска

Что такое встречный иск. Требования Гражданского процессуального кодекса РФ, предъявляемые к встречным искам. Как подать встречный иск в суде первой инстанции. В каких случаях суд примет встречный иск и в каких случаях откажет в принятии встречного иска.