Кибкало В.А. - Топология интегрируемых биллиардов-19. Невырожденность ОТ в интегрируемых системах

Невырожденность особых точек, которые возникают в интегрируемых системах. Часть 3. 00:16 Напоминание: невырожденные особенности для системы с двумя степенями свободы 10:05 Случай, когда ранг равен 0 33:26 Симплектические матрицы #symplectic_matrices