Алгоритм управления на основе поиска экстремума в Engee

Мы продолжаем рассказывать вам о применении современных методов управления в Engee. На этот раз мы рассмотрим Extremum Seeking Control — Алгоритм управления на основе поиска экстремума. Это эффективный алгоритм оптимизации управления, который адаптируется к медленно меняющимся параметрам и не требует модель объекта управления.  ✨ На простом примере мы шаг за шагом соберем ES-контроллер, который будет находить оптимальное управление для системы, меняющейся со временем. ✨ Разберем, какие параметры контроллера можно настраивать, чтобы получить желаемый результат. Это видео будет полезно для инженеров, исследователей и всех, кто интересуется передовыми технологиями в области управления. Подписывайтесь, чтобы не пропустить много новой и полезной информации: