Дымовые завесы 3-го поколения

На вооружении ведущих современных армий мира есть не только корабли, самолеты, танки, дроны и автоматы. Существуют и другие виды оружия, значимость и действенность которых не стоит недооценивать.  Одним из них являются термодымовые средства. Что это такое и как они используются, к примеру, российскими военными?