GYROBOY MATLAB PROJECT
ЦИТМ Экспонента
Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования. Я собрал своего робота из конструктора Lego Mindstorms Education EV3 Core Set: Инструкция по сборке здесь: Вы можете собрать робота из другого железа, но за основу я советую взять платформу, которая поддерживается из MATLAB: Lego, Arduino, Raspberry и др., полный список здесь: Для программирования LEGO EV3 из Simulink вам понадобится USB Ethernet переходник от Apple ИЛИ Wi-Fi роутер с поддержкой стандарта 802.11n + Wi-Fi адаптер на выбор из трех: NETGEAR N150, Edimax (EW-7811UN), Edup (Nano ep-n8508gs). Подписывайтесь на канал, показываете видео друзьями, мы начинаем! ;D Подписывайтесь на наши группы: